В ночь на 18 ноября 1941г. враг бросил крупную танковую группировку из Волоколамска на Строково, где размещался штаб 1077-го стрелкового полка панфиловской дивизии. Полку было приказано занять более выгодный рубеж и задержать там наступление гитлеровцев. Отход основных сил части было приказано прикрыть саперному взводу младшего лейтенанта П.И. Фирстова и политрука A.M. Павлова (всего 11 человек). Разгорелся ожесточенный бой. Бойцы Фирстова стояли насмерть, уничтожали пехоту, поджигали танки врага. Гитлеровцы, не считаясь с потерями, непрерывно атаковали. Бой длился 5 часов. За это время полк отошел на следующий рубеж обороны и изготовился к отражению атак противника. В бою погибли все кроме командира взвода П.И. Фирстова. Оставшись один, он выскочил из окопа и бросил последнюю гранату в фашистский танк и подбил его. Раненый Фирстов был схвачен фашистами и с жестокостью убит.
Подвиг стал известен в июне 1942 года, после наступления, когда у деревни Строково в мае месяце было вскрыто захоронение, в котором оказались тела 10 советских солдат, а жители деревни рассказали о подробностях боя.
3 июня 1942 года 10 саперов-панфиловцев были похоронены в братской могиле на окраине Строково.
Почему же 10, если в бою участвовали 11? Оказывается, одному из саперов, Глебу Ульченко, все-таки удалось выжить. Его спрятали и выходили местные жители. Когда началось контрнаступление советских войск и Строково было освобождено, красноармеец Ульченко вернулся в действующую армию.
К сожалению, до победы он не дожил — в марте 1943 года после очередного тяжелого ранения Глеб Ульченко умер в госпитале.
